Təkər bəşər tarixinin ən mühüm ixtiralarından biridir, lakin onun dəqiq mənşəyi tam aydın deyil. Məlum olan ən qədim təkərlər təxminən eramızdan əvvəl 3500-cü ildə Mesopotamiyada dulusçuluqda istifadə edilmişdir. Bununla belə, təkərin nəqliyyat vasitəsi kimi təxminən eramızdan əvvəl 3500-cü ildə Mesopotamiyada və ya Avrasiya çöllərində icad edildiyi güman edilir. Nəqliyyatda inqilab edərək daha sürətli və daha səmərəli səyahət növlərinin inkişafına imkan vermişdir. Təkər bəşər sivilizasiyasına dərin təsir göstərmiş sadə, lakin dahiyanə bir ixtiradır. 

Təkərin ixtirası, çox güman ki, əsrlər boyu bir çox fərdləri və mədəniyyətləri əhatə edən birgə proses idi.

Ən qədim təkərlər sadə idi və əsasən nəqliyyat və saxsı istehsalı üçün istifadə olunurdu.

Çubuqlar və metal konstruksiya kimi yeniliklər çarxı bu gün bildiyimiz çox yönlü alətə çevirməyə kömək etdi.